Hasičský sbor Aichberg-Waldkirchen - založený majitelem zámku
Sbor dobrovolných hasičů v Aichbergu-Waldkirchenu založil v roce 1887 tehdejší majitel hradu baron Sonthal. Ten byl také prvním velitelem hasičského sboru. Císař a zemský spolek přispěli částkou 250 guldenů na nákup prvního ručního hasičského vozu. Zbytek poskytla obec Waldkirchen. Pod vedením velitele Paula Perndorfera, Atzersdorf 7, se v roce 1927 slavilo 40. výročí založení. V roce 1931 byl založen sbor FF. Aichberg založen hasičský sbor v Erledtu.
Erledtskému hasičskému sboru bylo předáno ruční hasičské auto z hasičského sboru v Aichbergu. Někteří odvážlivci nešetřili a v roce 1947 uspořádali sbírku na nákup motorového hasičského vozu. Motorový hasičský vůz byl slavnostně uveden do provozu v roce 1948 v souvislosti s oslavami 60. výročí založení sboru.
V roce 1950 bylo z válečných zásob zakoupeno motorové vozidlo, které hasiči opravili a přestavěli na hasičský vůz. V roce 1951 byl z darů hasičů zakoupen hasičský prapor. V roce 1952 se konaly oslavy 65. výročí založení spojené se svěcením vlajky. V roce 1955 byla postavena nová hasičská stanice, která byla dokončena a slavnostně otevřena v roce 1956. Nově založená soutěžní skupina se poprvé zúčastnila soutěže v požárním sportu. Od té doby se družstvo nepřetržitě účastní výkonnostních soutěží. V roce 1961 bylo zakoupeno nové zásahové vozidlo Ford FK 250. V témže roce bylo oslaveno 75. výročí založení. V roce 1973 byla poprvé založena soutěžní skupina mládeže. Hasičský vůz se stal opět příliš malým kvůli velkému množství vybavení, které v něm muselo být uloženo. Bylo zakoupeno druhé hasičské a vyprošťovací vozidlo Mercedes 508. V letech 1987 až 1988 byla postavena nová hasičská stanice. V roce 1993 bylo zakoupeno hasičské vozidlo a v roce 1998 byl slavnostně vyvěšen nový hasičský prapor. V roce 2014 bylo zakoupeno vozidlo LF-A.

Velitelé: Mgr:
1887 - 1930 baron Sunthal, Johann Haderer, Anton Peham, Paul Perndorfer.
1931 - 1935 Karl Berndorfer
1935 - 1946 Franz Fischer
1946 - 1950 Ludwig Humer
1950 - 1973 Johann Hofer
1973 - 1988 Franz Perndorfer
1988 - 2008 Johann Razenberger
2008 - pokračuje Markus Razenberger