První písemná zmínka o farnosti pochází z roku 1242, o 200 let později se osamostatnila a od roku 1580 o ni trvale pečují augustiniánští kanovníci od svatého Floriána.

Samotný kostel je románského původu (kolem roku 1150). Kvůli zničení kostela v jedné z dědických válek bylo nutné kolem roku 1320 postavit kostel ve vrcholně gotickém slohu. Kolem roku 1400 byl kostel rozšířen na dvoulodní halový kostel a v roce 1519 byla na jižní straně v pozdně gotickém slohu díky daru postavena současná křtitelnice (tehdy známá jako kaple sv. Marie).
V 18. století byly provedeny barokní úpravy a přístavby: na severní straně byla postavena sakristie (zbořena v roce 1978), v roce 1741 byla opláštěna a zvýšena kostelní věž a v roce 1779 byla přistavěna márnice (dnes slouží jako sakristie).
O 100 let později vznikl v rámci regotizace oltář, kazatelna a nové vnitřní vybavení, které však vydrželo jen necelých 100 let, protože kostel již nebyl využíván k liturgickým účelům: V roce 1978/79 byl kostel rozšířen, aby splňoval liturgické požadavky II. vatikánského koncilu, a oltář byl přemístěn do středu lodi. Předchozí orientace východ-západ byla posunuta na směr jih-sever, což bylo ještě zdůrazněno přemístěním okna svatého Martina, které pocházelo ze středověku.

V roce 2013 bylo kněžiště znovu upraveno. Na základě nápadu profesora Franka Louise navrhl umělec Gabriel Berger z Aigenu nový oltář, který vychází z myšlenky sdílení svatého Martina: Amba byla vylomena z žulového bloku - rozdělením na oltářní stůl a ambu.
Šest obdélníkových skleněných tabulí (vytvořených mezi lety 1380 a 1410), které jsou zasazeny do pravého dvojlaločného okna křtitelnice, je pravděpodobně nejstaršími klenoty v kostele. V horní řadě zobrazují Máří Magdalénu (se sklenicí s mastí) a Kateřinu Alexandrijskou (s kolem a korunou). Vedle nich je svatý Kryštof s Ježíškem a markrabě Leopold III. s hraběcí korunou a mečem. Ve 2. řadě dole je svatý Martin - patron kostela - jako rytíř na koni. Vpravo jsou Marie s Ježíškem a svatá Dorota z Cesareje (s korunou a ovocem v košíku). Ve spodní řadě jsou světský dobrodinec Georg Volkrä (ve zbroji a s vraním erbem) a duchovní dobrodinec, farář v ornátu a s erbem kostela.
Křtitelnice, vytvořená kolem roku 1460 z místní plöckingské žuly a obnovená pravděpodobně ve 20. století, patří spolu se šesti vitrážovými okny k nejstarším zařízením kostela.