Městská obec Steyregg má dlouhou a pohnutou historii.
Nejnovější vykopávky, keramické střepy, jemné pracovní nářadí z kamene, sekyrky a další nástroje z doby kamenné a řada dalších velmi zajímavých objevů dokazují, že se v oblasti Steyreggu zdržovali lidé již v době paleolitu.

Hrad Steyregg, zvaný také "Starý zámek (Altes Schloss)", byl postaven na konci 11. století (podobná stavba, pravděpodobně ještě ze dřeva, se zde nacházela již na přelomu prvního tisíciletí). Současná stavba přestála dva velké požáry v 18. století a roce 2004 byla nákladně restaurována a rozšířena. Její nádherné prostory jsou využívány - i soukromě - pro pořádání různých akcí. Prohlédnou byste si měli zejména zámeckou kapli, postavenou na přelomu 13. století a 14. století s gotickými freskami ze 14. století (barokně přestavěno v roce 1680). Velké části městských hradeb se dochovaly ve velmi dobrém stavu až do dnes.